油圧制御と機器·システム：油圧サーボモータシステムのモデリングとニューラルネットによる速度制御

摘要

本稿は、油圧サーボモータシステムの数学モデルにもとづき、速度制御系においてニューラルネットを用いて状態フィードバックニューラルネット補償器を設計および実装し、定常制御精度の改善ならびに外乱に対してロバスト性が得られることを解説した。