高速ビジョンと高速アクチュユータがもたらすハイパフォーマンスロボット－産業用ロボットを変革するDynamic Compensation（動的補償）

摘要

産業用ロボット市場の「頭打ち論」が叫ばれて久しい。その技術的な理由のひとつは，現在のティーチング·プレイバック（教示再生）方式をベースとした高速·高精度（＝パフォーマンス）の追求が限界に差し掛かりつつあるからである。さらにもう一段上を目指そうするならば，減速機構などの機械的なバックラッシや高速動作時のダイナミクスによる不確定性といった課題を解決しなければならない。