福祉機器·介護機器設計の基礎知識：解説3 異業種からの参入事例①－成功のポイントはユーザーニーズを機能設計に的確に反映すること

摘要

セコムの開発した「マイスプーン」（図1）は，手が不自由だったり，頸部しか動かせないような上肢機能障害の人でも自立して食事ができる食事支援ロボット．頸髄損傷，筋ジストロフィ，慢性関節リュウマチなどの障害をもつ人を対象に設計されている．マイスプーンは，ベース部，アーム部，ハンド部，操作部で構成される．寸法は横280×奥行き370×高さ250mm，質量6kg．操作はすべてジョイスティック（操作は前後，左右の4方向）で行う．仕組みは，ジョイスティックから発せられる電気信号をベース内のマイコンが処理して，アームとハンドの関節を動作させる．