これだけは押さえておきたいモータの基礎技術：第5回 DCモータを効率よく使うための考え方－モータと負荷を等価回路で表す

摘要

本連載も前回（第4回）までは，永久磁石を使用するアクチュエータに発生するコギングトルクの性質についてさまざまな角度から洞察を深めた．前回では，いわばローコスト設計によって複雑な磁気回路を形成することでコギングを発生し，それが位置決め誤差の要因になることを指摘し，さらに2相励磁法がこれを回避していることも解説した．今回からはDCモータの選定と使い方を論じる．最初はコギングのないコアレスモータを対象とするが，次回以降はコギングを伴うDCモータをうまく使いこなす考え方も提示しながら洞察を深めていく．