これだけは押さえておきたいモータの基礎技術：第4回 ステッピングモータのローピング現象

摘要

本連載第3回までは，DCモータやブラシレスモータのコギングトルクにおける理論，計測例，古典論による計算を見ながらさまざまな考察をしてきた．そこで今回は，クローポール型ステッピングモータ特有のコギング現象を紹介する．実測結果とシミュレーションによる動特性計算を見ながら，モータ設計とその利用法について洞察を深める．