総論 これからのメカトロ機器設計開発における協調と分割

摘要

メカトロ機器の設計開発において，プログラムの占める割合が急速に増加している。そのため，機械設計者も電気·電子やプログラムの設計開発に関する識を必要とする時代になってきた。本稿では，今日におけるメカトロ機器の設計開発状況を垣間見るとともに，その体制が複雑化してきているために，機械，電気·電子，プログラム設計開発者の密なる連携が重要であることを，例を挙げて紹介する。また，トラブルに陥らないためのいくつかの手法についても紹介する。