無限に移動：リハビリ技術および工業向けのコンパクトなホイールハブ駆動

摘要

2極あるいは4極の直流バー型電機子駆動は，多段アンギュラギヤまたは平歯車ギヤと組み合わせることで長い間，電動式移動技術およびリハビリ技術の“役馬”としての役割を果たしている。しかし，ブラシ付き直流モータ技術が十分に改良し尽くされたと断言できる状態ではない。そんな中，あるスイスの会社が従来の開発された技術を最適化，その結果を新しいホイールハブ電動機シリーズに反映させ，取分け折りたたみ式車椅子の追加装備として脚光を浴びている（写真1）。