便座からの起立·着座動作時の頭部運動に着目した身体的負担に関する考察

摘要

本研究では，加齢などにより下肢筋力が低下した人たちの立ち上がり動作などの日常生活における身体的負担を軽減するための小型動作支援デバイスの開発を目指．している．その基礎的検討として，トイレなどの狭小空間でのサポートを行うため，便座の傾斜角度をパラメータとした起立動作時の頭部運動に着目し，便座の角度が変化した時のヒトの表面筋電図計測，足圧分布計測，座圧分布計測などを行った．計測結果から，傾斜角度が小さい場合において，頭部の移動量のばらつきが小さくなることが示された．更に，被験者に対する動作時の立ちやすさなどの身体的負担に関する主観評価を行った結果から，傾斜角度が小さい場合には評価値が高い一方で，角度を大きくするにつれて評価値が低くなることが示された．