推定結果の信頼性に基づく選択的人体姿勢追跡法

摘要

深度情報を入力とした姿勢推定法は近年様々な手法が提案され，主として機械学習を用いた手法のほか，特徴点追跡やICPアルゴリズムの応用によるトラッキングベースの手法などが存在する．本研究では，機械学習方式とトラッキング方式双方の長所と短所に注目し，追跡結果の信頼度に基づき相互的に補い合うことで，安定性が高く円滑な推定が可能な新推定法の開発を行う．