ジョイスティック型コントローラ操作における上肢動作の可視化

摘要

近隣の特別支援学校では，肢体不自由児が電動車イスに乗る感覚を体験するために，ラジコンカーで車イスを牽引する取り組みがある．本研究は，児童が自らラジコンカーを操作することで，遊びを通してジョイスティック型コントローラの操作練習に繋げることを目的とする．肢体不自由児は市販のコントローラを操作することが難しいため，我々はジョイスティック型コントローラを作製し，更に児童の上肢動作に合わせてジョイスティックの反応角度を3段階で変更可能にした．しかし，ジョイスティックを操作しやすいときの上肢の状態を定量的に示すことができていない．そこで，本稿では肢体不自由を対象にジョイスティック型コントローラ操作時の上肢動作を解析する．