Нелинейная динамика и синтез регуляторов тока асинхронного электропривода с векторным управлением

摘要

Рассматривается проблема устойчивости асинхронного электропривода с векторным управлением, обусловленная выбором параметров ПИ-регуляторов проекций тока статора, реализованных во вращающейся системе координат. Получены приближённые аналитические выражения, описывающие область устойчивости синхронного стационарного процесса в пространстве параметров электропривода. Сформулированы практические рекомендации по выбору параметров ПИ-регуляторов тока векторного асинхронного электропривода, позволяющие избежать "проб и ошибок" в процессе проектирования.