ロボットづくりの話あれこれ 第93回 高専ロボットコンテスト2016全国大会

摘要

高専ロボットコンテストの東北地区大会が終わり，福島高専はからくも全国大会出場権を獲得しましたが，いまだに練習以外で3分以内に砦を完成させることはできていません．しかも，大会で競技時間を1秒超過して完成させた砦は2段80cmです. Aチームのロボットは，もともと3m近くまで箱を持ち上げることができますので，高台と呼ばれている75cmの台の上に6段まで箱を積み上げることができます．ただし，一番上にはシンボルを現せなければなりませんので，箱だけでは5段200cmです．現状では，これが競技時間の3分以内にできないのです．各地の地区大会の様子をみてみますと，全国大会までの期間があれば，おそらく5段か6段が勝敗を決め，優勝には7段程度の砦の完成が必要になるのではないかと思われます．こうなりますと，何としても能力の限界である5段を完成させることが必要です．