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机译:内窥镜器械跟踪,用于通过摄像机和平面镜在受控环境中进行外科手术模拟训练
MIS simulator; 3D pose estimation; Computer vision; Planar mirror; Epipoint geometry;
机译:内窥镜器械跟踪,用于通过摄像机和平面镜在受控环境中进行外科手术模拟训练
机译:机器人辅助手术过程中基于内窥镜视觉的多种手术器械跟踪
机译:手术器械跟踪优化了岩石胆固醇粒细胞粒细胞粒细胞粒细胞粒细胞瘤的杂环内窥镜治疗。
机译:手术器械的3D跟踪使用单个摄像头进行腹腔镜手术模拟
机译:内窥镜黏膜下剥离术(ESD)的初步虚拟腔内手术模拟(VESS)的设计与开发
机译:在培训和实际操作中基于深度学习的多种手术器械跟踪对机器人手术中的手术技能进行评估
机译:基于相机的面部跟踪,用于通过非语言交流增强外科团队训练