農業機械運転支援技術の開発

摘要

トラクタや作業車両に適用し、畝列や作物列などを自動検出して、それらに沿って走行作業　 する場合の運転換作、あるいは作業機の位置調節を自動化する技術の開発を行う。 今年度は、センサシステムと車両システムについて、実用場面を想定した改良等を行い、その　性能を試験、確認する。 また、現状技術をベースとしたニーズ調査を行う。