新型塗装ロボットにおけるランニングコストの追求

摘要

産業用ロボットの中でも塗装ロボットの歴史は古く，日本では1970年中どろから一部の現場で使われ始めた。当初は塗装の作業環境からの作業者解放と，塗装品質の安定化が目的であり，そして，そのほとんどは床置き型の6軸垂直多関節型ロボットであった。その後，自動車の塗装ラインなどで多く使われ，今でもその基本スタイルは変わらない。