複数機群の編隊協調制御技術の開発及び飛行実証

摘要

航空機の運用は，増加の一途をたどっており，また無人航空機の運用も本格化してきている．多種多様な航空機が同じ空間に共存する時代が到来しつつあり，航空機の運用における安全性の確保と効率化が問題となってくる．このような問題に対し，当社では航空機同士がネットワークを結ぶことによって，複数の航空機を“群”として扱う群協調制御技術の研究を進めている．今回，この技術を小型飛行実証機に適用し，３機（実小型飛行実証機１機及びシミュレータ上の仮想小型飛行実証機２機）による自動フォーメーション飛行試験を実施したので，これを紹介する．