格子投影による3次元形状計測

摘要

三次元形状計測技術は，製造業をはじめ，医療，服飾など多くの分野でその高速化や高精度化，装置の小型化が求められており，これまでに多くの3次元計測技術の研究開発が行われてきている．3次元形状計測の手法は多数提案されており，その中で格子投影法は非接触で高速·高精度な手法として利用されている．本稿では，格子投影による3次元形状計測の基本原理を述べ，さらに最近著者らが提案している全空間テーブル化手法の概要を紹介する．