傾斜路を横歩き義足歩行したときの義足足部·足継手の機能評価

摘要

本研究では，各メーカの義足足部·足継手が義足歩行の横歩きに適した機能であるかを評価する．義足機能評価に用いた荷重線の計算手法を提示する．この計算手法を組込んだ動的な義足機能の計測評価ができる可搬型のシステムの構成について述べ，横歩き義足歩行で傾斜路を昇降したときの義足足部·足継手の機能を評価した結果を示す．