Применение нейронных сетей для синтеза алгоритмов управления полетом. I. Нейросетевой метод обратной динамики для управления полетом самолета

摘要

Рассматривается применение искусственных нейронных сетей для управления движением летательных аппаратов, в частности, для создания нелинейных алгоритмов системы дистанционного управления (СДУ) самолета. Самолет, как объект управления, представляется в виде нелинейной многомерной динамической системы, для работы с которой применяются методы нелинейного управления. Контур управления строится с помощью метода обратной динамики, который опирается на принцип линеаризации обратной связью. Нелинейный закон управления представляется в виде нейронной сети, обучаемой (настраиваемой) по записанным или поступающим измерениям параметров движения. Синтез и тестирование нейросетевых алгоритмов управления проводится на полной нелинейной математической модели маневренного самолета для трех каналов управления. Приводятся результаты моделирования замкнутой системы.