可搬型義足歩行計測·評価システムを用いたRoll-over Shapeによる義足足部·足継手の機能評価

摘要

本論文では，動的な計測で各義足メーカの義足足部·足継手の機能についてRoSで評価できることを示す．先行研究で行われている床反力計を用いて計測するCoPの代替計測装置として，荷重センサの薄型6分力計を用いる．薄型6分力計の計測結果から床反力の作用点であるforce contact point（fcp）を計算して，fcpから求めるRoSの計算手法を提示する．薄型6分力計を義足下腿部に組込むことで可搬性を高めた義足歩行計測システムで義足歩行をして，動的な義足足部·足継手の機能評価する．そのシステムで傾斜面や平坦路で連続した義足歩行を計測して，従来型の義足足部·足継手から高機能型の義足足部·足継手の機能評価をRoSで行う．