複数対象トラッキングにおける，適応的なパラメータ推定手法

摘要

追跡対象の数が時間経過と共に変化する複数対象の追跡においては，Data Associationの問題を解決するためにパラメータを事前に設定する必要がある．本研究では，この問題に対して，パラメータをオンラインで推定，適応する手法を提案する．新しい追跡対象の生成確率を，ベータ·ベルヌイモデルを用いて推定することで，サンプルの蓄積とともに適応的な推定値を得ることができるようになる．実験では，提案法の利用によって，事前のパラメータ設定によらず良い追跡性能を得ることができるようになることを示す．