高速度カメラ画像の実時間ソフトウェア処理による可視光通信システム

摘要

本研究では，送信機にLED交通信号機，受信機に車載高速度カメラを用いた路車間可視光通信に着目する．送信機では，信号機内の各LEDを個別に制御して2次元の明暗パターンとしてデータを送信する．この明暗パターンは，高速度カメラにより画像として受信されるので，受信機では高フレームレートの撮影画像中からリアルタイムに送信機の位置を特定し，各LEDの輝度を抽出することが必要となる．本稿では撮影画像中の送信機の追跡とLEDの輝度の抽出を汎用プロセッサのソフトウェア処理のみを用いてリアルタイムに行い，通信を実現したので報告する．