三次元集積回路を用いた並列画像処理システムのためのばらつき補正回路を有する並列AD変換器の設計

摘要

近年，ロボット技術の発展により高速で高性能の画像処理システムの開発が望まれている.三次元集積回路を用いた画像処理システムは，配線長の短縮による高速化低消費電力化，並列化のしやすさなどの利点からこの様な商連、高性能の画像処理システムへの応用が期待されている．この画像処理システムでは，入力画像をいくつかのブロックに分割し，ブロックごとにAD変換器，メモリ，画像処理PEを割り当てる．この構成により並列数を任意に増やすことが出来るため，商連での画像処理を行うことが可能になる．その一方で，並列AD変換器の変換時件のばらつきにより並列ブロック間で出力画像がばらつくという問題が生じる．本研究では，AD変換器の変換特性を処理回路で抽出し，各AD変換器にフィードバックすることでばらつきを除去するシステムを提案する.また，同様に処理回路からの命令によってプログラマブルにAD変換を行うシステムについて提案する.