位相合致法を用いた相対位置認識システムの試作

摘要

近年、携帯電話などのモバイルデバイスの普及が急速に進んでいる。 さらに、高機能化が進み、GPSを搭載したモデルも登場している。一方で、GPSの利用できない屋内向けの位置認識技術に目を向けると、電波やカメラ画像、超音波など様々な技術を用いたものが存在するが、発展途上であるといえる。 本研究では、小型で安価、高精度といった特徴を持つ、超音波による位置認識技術を採用した。本稿では、特殊な波形に変調した超音波を送受信し、位相情報から超音波の伝播時間を解析する“位相合致法”を提案、実装した。 静止状態での実験では、距離測定では実際の距離が3［m］以内のとき4.5［mm］、角度測定では実際の角度が30度以内のときに誤差1度に収まった。