Современная черная металлургия насыщена сложными высокопроизводительными агрегатами, характеризующимися многочисленностью управляющих, возмущающих, выходных воздействий и состояний, нестационарностью процессов и нелинейностью их математических моделей, существенными запаздываниями, распределен-ностью параметров и другими свойствами, затрудняющими автоматическое управление. Именно для таких объектов весьма перспективно применение теории управления с прогнозированием. В научно-технической литературе большое внимание уделяется функциональной структуризации систем управления, использующих принцип управления с прогнозированием. Суть принципа состоит в том, что управляющие воздействия вырабатываются с использованием поисковых иди беспоисковых процедур на основе как текущих, так и ожидаемых значений задающих, возмущающих и управляющих воздействий, выходных воздействий, состояний объекта управления, а также ограничений [1,2].
展开▼
