Асимптотическое решение одной сингулярно-возмущенной задачи оптимального управления методом интегрального многообразия

摘要

Предложен приближенный способ определения оптимального управления, основанный на разделении медленных и быстрых координат вектора состояния методом интегрального многообразия, что позволяет вместо исходной системы, имеющей более высокий порядок, ограничиваться рассмотрением "укороченной" системы меньшей размерности.