レーザトラッピング法を利用したマイクロ組立に関する研究（第2報,非球形物体の操作実験による動的シミュレータの検証）

摘要

本報では前報のシミュレータの妥当性の確認を目的として，レーザトラッピングの実験的検証を行う．始めに，円柱形ガラスウールの光トラッピングカおよびモーメントの発生有無·動的挙動を明らかにし，レーザ光源の駆動手法を検討する．その後，複数レーザ光源による直接照射型のレーザトラッピング装置を試作し，切断した円柱形ガラスウールの位置·姿勢制御を目的とした焦点位置·照射方向の変化による並進移動·回転移動操作を行う．さらに，実験により得られた円柱の挙動とシミュレーションにより得られた円柱の挙動の比較検証を行う．