ハブベアリング設置型超音波探触子によるタイヤに作用する力の定量評価

摘要

本研究では，それぞれのレース面と玉との接触部に向けて個別に照射した超音波の反射エコー高さ観測を基に，力やモーメント（トルク）の測定を試みている．前報では，ハンドル操作時のエコー高さ変動を基にした，それらの定性評価を試みたが，定量性のある評価には至っていなかった．本報では，力やモーメントと反射エコー高さの関係を同時に校正可能な簡易な較正装置により得られた結果を基に，ハンドル操作時の力やモーメントの定量評価を試みた結果について述べる．