バルーン歩行ロボットに基づく園児のためのロボットデザイン

摘要

一方で，園児を対象にコミュニケーションをとるロボットにおいては，園児の成熟度を一括りにして取り扱った研究がいくつか見当たるものの，学齢成熟度別に応じて形状や機能を考慮したデザインの研究については手薄である．そこで，園児の立場に立ったロボット設計の最初のステップとして，柔らかいボディと脚で構成されたバルーン歩行ロボットを通して，このロボットに園児がどのように反応するかについてフィールド調査をおこなった．そして，3歳児，4歳児，5歳児のそれぞれの園児が日常的に関わり合うためのロボットデザインと要求される機能について探求した．本稿では，実践的なフィールドワークを通して，今後のロボット設計と社会的な関係への足場作りとして寄与する基礎的な資料を得たことを報告する．