振動子駆動型トラクションドライブ

摘要

油膜の形成を「転がり」に頼らない機構とすれば，新しいタイプのトラクションドライブを提案することができる．一方，「滑り」はトラクション力の発生に欠かせない要素である．しかし，滑りが大きいと伝達力の減少，さらには油膜の崩壊が生じる．大きな滑りを回避する手段が必要となる．接触面に振動を与える研究は，振動切削や浮揚搬送など盛んに成されているが，振動とトラクションを意識したものは非常に少ない．ここでは，油膜を接触面に垂直な微小振動で形成し，動力を微小滑りの繰り返しで伝達する，振動子駆動型トラクションドライブを述べる．