街角で人々と共生して活動するロボットの設計のために

摘要

ロボットが街角に出つつある．最近では，店舗の店頭などでも時々，ロボットを見かけるようになってきた．ホテルや病院などでも実用に向けた取り組みが進んでいる．このように，人々が行きかう公共的な場所，いわゆる街角，の人々が共存する環境でロボットが活動するようになってきた．図1はそのようなロボットの一例である．行き先を指し示すゼスチヤを交えながら道を案内する，など様々なサービスが可能になりつつある．人らしい姿形をしたロボットは，人々が直観的にコミュニケーションすることができるため，その潜在的価値が大きく，今後の活躍が期待されている．