着用型筋力補助装置：マッスルスーツの実用化に向けた開発

摘要

本解説では，著者らが開発している着用型筋力補助装置：マッスルスーツの現状を紹介し，特に肉体労働で問題になっている腰補助について，これまでの経過を報告した．現在，物流，土木建築，工場，介護の各分野でFSを続けており，早期の実用化，製品化を目指している．改良点，改善点は多々あるが，一つ一つクリアーし，腰補助については年度内に実用化の目処をつけたい．