Кинематический анализ вариантов конструкций грузоподъемных строительных роботов

摘要

Сформулированы ограничения, определяющие выбор кинематических схем грузоподъемных строительных роботов. На основании этих ограничений проведен анализ всевозможных кинематических схем. Определены наиболее рациональные кинематические схемы для использования при проектировании грузоподъемных роботов.