DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

梶田秀司; 森澤光晴; 中岡慎一郎; シスネロスラファエル; 阪口健; 金子健二; 金広文男

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DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

机译：机器人系统开发和DARPA机器人挑战赛决赛的经验教训

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2015年6月に米国で開催されたDARPAロボティクスチャレンジ決勝戦では，世界のトップ研究機関が災害対応ロボット技術を競った．本稿では，大会で要求された災害対応ロボットのシステム技術開発に我々AIST-NEDOチームがどう取り組み，どんな課題に直面したか，そこで何を学んだかについて述べる．

机译：在2015年6月于美国举行的DARPA机器人挑战赛决赛中，世界顶级研究机构竞相抗灾机器人技术。在本文中，我们描述了我们的AIST-NEDO团队如何应对公约要求的灾难响应机器人的系统技术发展，他们面临的挑战以及在此那里学到的知识。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2016年第264期| 共6页
作者
梶田秀司; 森澤光晴; 中岡慎一郎; シスネロスラファエル; 阪口健; 金子健二; 金広文男;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术 ;
关键词

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专利

1. DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓 [J] . 梶田秀司, 森澤光晴, 中岡慎一郎, 日本ロボット学会誌 . 2016 ,第6a264期

机译：机器人系统开发和DARPA机器人挑战赛决赛的经验教训
2. NEDO（新工ネルギー·産業技術総合開発機構）、災害救助など次世代ロボット開発の事業化支援、注目される「被災建造物内移動RT（ロボット·テクノロジー）システム」（特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構など）のR＆D 挑戦、2009年度約1億円を支援、今後、被災地や公共施設など生活に密着した場面で活用すればロボットの市場規模は現在の6，000億円から2025年には4～5兆円の試算 [J] . 不織布情報 . 2009 ,第5a414期

机译：NEDO（新建筑能源工业技术开发组织），支持下一代机器人开发的商业化，例如救灾，“在受损建筑物中移动RT（机器人技术）系统”（International Rescue，指定的非营利组织）（系统研究组织等）的研发挑战，2009年获得约1亿日元的支持，如果将其用于与灾区和公共设施等与日常生活密切相关的情况，则机器人市场规模将从目前的6000亿日元增加到2025年估计4-5万亿日元
3. NEDO（新工ネルギー·産業技術総合開発機構）、災害救助など次世代ロボット開発の事業化支援、注目される「被災建造物内移動RT（ロボット·テクノロジー）システム」（特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構など）のR＆D 挑戦、2009年度約1億円を支援、今後、被災地や公共施設など生活に密着した場面で活用すればロボットの市場規模は現在の6，000億円から2025年には4～5兆円の試算 [J] . 不織布情報 . 2009 ,第5a414期

机译：NEDO（新的渠道GYE，工业技术开发组织），对下一代机器人开发等的共同支持等。系统研究组织等）研发挑战，2009年支持约1亿日元，并密切联系受影响的地区和公共设施，机器人市场规模目前¥600亿日元至2025亿日元估计4至5万亿日元
4. ユースケース指向のロボットシステム開発: NEDOインフラ維持管理·更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト③「ロボットシステム開発」におけるプロジェクトマネジメント [C] . 油田　信一, 安川　裕介第23回ロボティクスシンポジア . 2018

机译：面向用例的机器人系统开发：NEDO基础设施维护系统管理系统开发项目③“机器人系统开发”项目管理
5. ホスホエノールピルビン酸カルボキシラーゼにおける触媒機能とアロステリック効果発現の分子的基礎に関する研究:一次構造決定と触媒部位および制御部位の推定 [D] . 石嶌, 純男 1986

机译：磷酸烯醇丙酮酸羧化酶催化功能的分子基础和变构作用的表达研究：一级结构的确定以及催化和调节位点的预测
6. ピボットシフトテストニタイシテシツカンセツゼンジュウジジンタイナイニショウジルチョウリョクオヨビシツカンセツキネマティクス : ロボティクスオモチイタヒトシタイシツデノケンキュウ [O] . 金森章浩, カナモリアキヒロ 2001

机译：轴心位移测试NITAI SITE公民ZENJU JIN JIN TAINAI SHOJI JILLYOKU YOYOBI SHITKANSEKINE运动学：机器人技术Omochiita Hoshitaishiten Deno Kenkyu

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