RTミドルウェアと普及活動の紹介

摘要

これを元に国際標準化団体OMG（Object Management Group）において，我が国の産業技術総合研究所と，米国RTI社が主体となって協議を行い，2008年に「Robotic Technology Component Specification version 1.0（以下，RTC Spec．1.0）」が，CORBAやUMLにならぶ国際標準規格として公開されるに至った．RTMとは，このRTC Spec．1.0に準拠したプラットフォームソフトウエア群の総称を意味する．本稿では，RTMに関する活動事例紹介として，まずRTM の核心であるRTC Spec．1.0の解説を行い，現在利用可能なRTMおよびRTCを紹介する．さらにRTM普及のための取り組みを紹介し，結言を述べる．