空中ロボティクスへの期待と展望－民間の無人機安全運用に向けた取り組みについて

摘要

本稿における空中ロボティクスとは，無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle，以下UAV）のことを指す．UAVは近年軍用をはじめとして，3D（Dirty：汚い，Danger：危険，Dull：怠惰な）ミッションをこなす手段として重宝されてきた．民間においてもIT技術やGPS技術等の発達により，安価，高性能な無人機が登場してきている．今後さらに技術的発展が予想され，民間においての利用拡大が期待されるUAVであるが，運用場面において地上や他の航空機等に危害を与えないように，運用のルール制定が国際的な話題となってきている．そこでUAVの機体や技術の紹介は他の稿に任せ，ここでは民間UAV発展の期待と展望の意味において，UAV運用基盤確立の取り組みの現状と将来について述べる．