TOF型距離画像センサを用いた高精度「共連れ検知センサ」

摘要

TOF型距離画像センサから得た距離画像データを，距離差分，平行投影したうえで，k平均クラスタリング法を用いて分離処理を行うアルゴリズムの開発により，従来の濃淡画像処理方式では困難であった対象と背景のコントラスト差がない場合においても，センサの取付高さや人の立ち位置の違いによらず，人物の抽出および人数の検出を高精度に行い，共連れを検知するセンサを実現した。 本センサは汎用的な接点入出力端子を備えているため，入退室管理システムと容易に接続でき，さらに当社の統合型セキュリティーシステムと連携することで，連続認証，単独認証およびインタロック室の各運用モードの選択が可能となり，高度な入退室管理を実現できる。