三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定

摘要

三次元ボクセルを利用して，カメラ視点に強い制約を受けない人体姿勢推定を行う手法を提案した．本手法の特徴は高速性と精度の両立にあり，結果として30[fps]のオンライン処理とノイズに頑健な高精度な人体姿勢推定が実現された．また，撮影環境に関する大きな制約を受けず，全身の多種多様な動作に対応している．将来課題として，複数人への対応，オクルージョンへの対応や，特定の室内環境だけでない，複雑な環境への適用が挙げられる．