多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング

摘要

本研究は，不確かさを考慮した人物の位置予測に基づいた多数人物の追跡のためのカメラの視線プランニング手法の開発を目的とする．ここでは，できるだけ多くの人物を，隣り合うカメラの視野をあまり重複させることなく効率良く捕捉するために，全カメラの視線を一度にプランニングする．しかし，全カメラの視線を一度にプランニングすると，探索空間の増大に伴って計算コストが高くなるため，多スタート局所探索法を用いて計算コストの低減を図る．2章では，多数カメラによる多数人物の追跡問題を定義し，人物の動きモデルおよび人物の状態の推定方法，カメラ視線の評価方法について述べる．3章では，一度にカメラにとらえられる人数が多くなるようにカメラ視線をプランニングする手法について述べる．4章では，プランニング時に捕捉されている人物よりも，少しの間捕捉されていない人物を優先して追跡するようなプランニング手法について述べる.5章では，4章のプランニング手法の計算コストを下げるために，全カメラを互いに独立ないくつかのグループに分けて，グループごとにプランニングを行う手法について述べる．