遠隔操作用視線追従型映像取得·提示システムにおける注視点近傍の高解像度映像提示の評価

摘要

本論文では，ロボットの遠隔操作を対象として，まず，注視点に高解像度映像を提示する視線追従型映像取得·提示システムの概念を紹介し，それを具体化するための映像提示システムの構成方法，および実環境映像を取得する映像取得システムの構成について検討する．本視線追従型映像提示方式において，特に高解像度映像提示に関して検討すべき主な課題としては，以下のような項目が挙げられる.