運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習

摘要

近年，様々なヒューマノイドロボットの研究開発が各研究機関において活発に行われてきており，その進歩は著しい．しかしながら，人間のような高度な運動能力，感覚能力，コミュニケーション能力を持ったヒューマノイドロボットは依然として実現されていない．