ロボットトラクタの開発 第1章 序論

摘要

人間に代わり農作業を行う「農業ロボット」が求められる背景には，日本農業の現状と課題がある。今日の農業は，世界的に見れば，増大する人口に対して供給不足の傾向にある中で，地球温暖化や異常気象，農地の荒廃といった地球規模の環境問題に対応して，農業生産に伴う環境負荷の低減が求められている。一方日本の農業は，耕地面積の減少や農業従事者の減少と高齢化，安価な輸入農産物の増加と食料自給率の低迷など多くの課題を抱えている（表1-1）。