第5章 ロボット作業の性能評価

摘要

本章では，ここまでに述べた航法システムとロボット車両，及び作業ソフトを統合したロボットの性能評価に関して，ロボット作業の評価試験を行うために策定した試験方法と，その試験方法を適用して行ったロボット作業の評価試験の結果について述べる。