三次元設備シミュレーションによる外観視覚検査プログラム品質の事前評価の研究（概要）

摘要

これらの課題を解決するために，オフライン（仮想環境）でカメラの焦点距離や撮像タイミングの決定，ロボット動作の生成，および，視覚検査プログラムの事前評価を実施する外観検査向け設備シミュレーションの研究を実施している（図1参照）．平成23年度の研究では，外観検査の中で寸法検査に焦点を絞り、課題を整理した．課題を解決するため，仮想環境を利用して寸法検査を事前に実施する仮想環境内でのキャリブレーション手法を提案し、ケーススタディにより有効性を確認したので報告する．