標準技術を活用した工作機械内衝突防止システムの開発（第2報）：従来型NC装置の適用手法

摘要

本研究では，これまでに，工作機械内衝突防止の課題，および，工作機械内衝突防止システムのコンセプトを検討した．本報では，本工作機械内衝突防止システムのコンセプト，および本システムに従来型NC装置を適用するための具体的な手法について詳細検討したので報告する．