動作計測に基づいた筋力補助装置·装具の設計

摘要

介護、農業、建設などさまざまな産業において自動化が進むなか、高度な専門知識やスキルが要求される“人の手”による作業も少なくない。これらの作業は、長時間のくり返し作業や無理な姿勢での作業であり、身体にかかる負担は相当に大きく、肉体疲労や関節痛に悩まされている労働者が多い。特に、いわゆる腰痛症を発症する労働者が多く、その生涯罹患率は一般に総人口の約8割といわれるほど、深刻な社会的問題となっており、迅速な解決策が求められている。