径方向差動高調波磁気減速機

摘要

本報告では，高減速比·高トルク密度の磁気減速機を目標として，新しい磁気減速機を提案する。まず，提案する磁気減速機の構造および動作原理を述べた後，有限素解析により原理検証を行う。