2軸制御ベアリングレスモータに関する軸方向振動の抑制方法の提案

摘要

文献［9］は，1軸制御ベアリングレスモータであり，電動機が軸電流によって，回転子の軸方向の位置を能動的に制御している。文献［9］で提案されている原理は，2軸制御の軸方向の振動低減にも適用可能である。本論文では，回転速度が上昇した場合に，回転子の軸方向振動が発生する現象とその原理を明らかにする。開ループ速度制御時において回転子の軸方向の変位と電流制御系が相互に干渉することを明らかにしブロック線図で示す。軸方向振動の抑制方法を提案し，その手法の効果を，MATLABによるシミュレーションと試作機による実験の両方で確認する。