軸方向差動高調波磁気減速機

摘要

本報告では，これらの課題を解決するために，磁気不思議遊星歯車のプラネタリギアの代わりに磁極片を用いて，新たに高調波磁気減速機の原理を導入することにより少ない回転軸で不思議遊星機構を成立させる，軸方向差動高調波磁気減速機を提案するとともに，有限要素解析により原理検証を行ったので報告する。