正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの性能評価

摘要

本報では，6-8球面ステッピングモータの実験結果とシミュレーション結果を比較して性能評価を行った結果を報告する。はじめに試作した球面モータの構造と制御方法を述べる。次に，回転軸を変えてロータを回転させる実験，電源周波数を変えて速度を制御する実験，およびロータの位置に対するトルクの測定を行った実験結果を示す。実験結果をシミュレーション結果と比較し，性能評価を行う。最後に，今後の研究の進め方を示す。